【即位前（皇太子時代）】
昭和５０年（１９７５年）７月
沖縄国際海洋博覧会の開会式ご出席
ひめゆりの塔で過激派から火炎瓶を投げられる
昭和５１年（１９７６年）１月
沖縄国際海洋博覧会の閉会式ご出席
昭和５８年（１９８３年）７月
献血運動推進全国大会に出席
昭和６２年（１９８７年）１０月
国民体育大会に出席（昭和天皇の名代）
昭和６２年（１９８７年）１１月
全国身体障害者スポーツ大会にご出席
【即位後】
平成５年（１９９３年）４月
全国植樹祭にご出席
平成７年（１９９５年）８月
戦後５０周年の慰霊の旅。「平和の礎」などご訪問
平成１６年（２００４年）１月
「国立劇場おきなわ」開場記念公演ご鑑賞。宮古島・石垣島ご訪問。
平成２４年（２０１２年）１１月
全国豊かな海づくり大会にご出席
平成２６年（２０１４年）６月
沖縄から長崎に向かっていた学徒疎開船「対馬丸」の撃沈から７０年で犠牲者を慰霊。対馬丸記念館をご訪問
（予定）
平成３０年（２０１８年）３月
沖縄本島、与那国島をご訪問。
